Nella tecnologia di assemblaggio automatico, le persone si occupano principalmente di macchine di assemblaggio automatiche flessibili. Sebbene la tecnologia di assemblaggio flessibile sia ben nota, non esiste ancora una definizione chiara in termini di termini. Infatti la flessibilità dipende dalle persone, dalla programmabilità, dalla combinabilità, dal cambio rapido degli strumenti di assemblaggio e delle stazioni selezionabili, ecc. e dai sistemi di interfaccia uomo-macchina.
Il sistema di assemblaggio flessibile è costituito dalle seguenti parti: sistema robotico di assemblaggio, sistema flessibile di movimentazione dei materiali, sistema di alimentazione automatica delle parti, dispositivo di cambio automatico degli utensili (dita) e libreria degli strumenti, sistema di visione, sistema di parti di base, sistema di controllo e sistema di gestione del computer.
Le macchine di assemblaggio automatico flessibile di solito hanno due forme: una è una macchina di assemblaggio automatico flessibile a blocchi modulari e l'altra è una macchina di assemblaggio automatico flessibile programmabile con un robot di assemblaggio come corpo principale.
Le macchine automatiche di assemblaggio possono essere suddivise in tre tipologie in base alla loro struttura:
(1) L'unità di assemblaggio flessibile utilizza uno o più robot per completare vari lavori di assemblaggio in una stazione fissa secondo il programma;
(2) Il sistema del sistema di sincronizzazione flessibile multi-stazione è costituito da una linea di assemblaggio fissa o dedicata composta da un meccanismo di trasmissione, che è controllato da un computer, e dispone di un proprio programma programmabile e di una stazione opzionale, quindi è flessibile;
(3) Macchina assemblatrice automatica flessibile con struttura combinata Questa struttura è composta da attrezzature necessarie per il montaggio (quali meccanismo di foratura, avvitamento, avvitamento), strumenti e dispositivi di controllo, che possono essere chiusi o inseriti in dispositivi di protezione all'interno. Ad esempio, il meccanismo combinato della coclea di installazione è composto da un dispositivo di alimentazione robot, un binario di guida e un dispositivo di controllo installato nella scatola, che può essere collegato al dispositivo di trasporto. Questa macchina di assemblaggio automatica multifunzione combinata di solito ha più di tre funzioni di assemblaggio.